AVR定时器的工作类型模式介绍

2011-08-24 10:14

来源： OFweek电子工程网

　　输出比较单元

　　16位比较器持续比较TCNT1与OCR1x的内容，一旦发现它们相等，比较器立即产生一个匹配信号。

　　然后OCF1x 在下一个定时器时钟置位。

　　如果此时OCIE1x = 1， OCF1x 置位将引发输出比较中断。

　　（就是说输出比较可以工作在所有工作模式下，但PWM模式下更好用，功能更强）

　　输出比较单元A（OCR1A）的一个特质是定义T/C 的TOP 值（即计数器的分辨率）。

　　TOP 值还用来定义通过波形发生器产生的波形的周期。

　　由于在任意模式下写TCNT1 都将在下一个定时器时钟周期里阻止比较匹配，在使用输出比较时改变TCNT1就会有风险，不管T/C是否在运行

　　这个特性可以用来将OCR1x初始化为与TCNT1 相同的数值而不触发中断。

　　强制输出比较（FOC）

　　工作于非PWM 模式时，可以通过对强制输出比较位FOC1x 写”1” 的方式来产生比较匹配。

　　强制比较匹配不会置位 OCF1x 标志，也不会重载/ 清零定时器，

　　但是OC1x 引脚将被更新，好象真的发生了比较匹配一样（COMx1:0 决定OC1x 是置位、清零，还是交替变化）。

　　比较匹配输出单元

　　比较匹配模式控制位COM1x1:0 具有双重功能。

　　1 波形发生器利用COM1x1:0 来确定下一次比较匹配发生时的输出比较OC1x 状态；

　　2 COM1x1:0 还控制OC1x 引脚输出的来源。

　　只要COM1x1:0 不全为零，波形发生器的输出比较功能就会重载OC1x 的通用I/O 口功能。

　　但是OC1x 引脚的方向仍旧受控于数据方向寄存器（DDR）。

　　从OC1x 引脚输出有效信号之前必须通过数据方向寄存器的DDR_OC1x 将此引脚设置为输出。

　　波形发生器利用COM1x1:0 的方法在普通模式、CTC 模式和PWM 模式下有所区别。

　　对于所有的模式，设置COM1x1:0=0 表明比较匹配发生时波形发生器不会操作OC1x寄存器

　　访问16位寄存器

　　写16 位寄存器时，应先写入该寄存器的高位字节。

　　usigned int k;

　　k=0x1234;

　　TCNT1H=（unsigned char）（k>>8）;

　　TCNT1L=（unsigned char） k;

　　而读16 位寄存器时应先读取该寄存器的低位字节。

　　usigned int k;

　　k=TCNT1L;

　　k+=（unsigned int）（TCNT1H<<8）；

　　使用“C” 语言时，编译器会自动处理16位操作。

　　usigned int k;

　　k=0x1234;

　　TCNT=k;

　　k=TCNT1;

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