二、DIY：国外牛人教你快速打造首台机器人

 　　这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。

　　这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢？

　　由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。

　　此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。

　　材料需求

　　以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。

　　但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如：

　　Jaxx’sshop（美国网店）

　　Solarboticsshop（加拿大网店）

　　Hobby2go（印度网店）

　　如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为letsmakerobots.com的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。

　　如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。

　　无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：

　　一个PICAXE-28开发板

　　这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，

　　排针

　　很多时候你买的板子上面会有很多洞，这使你很能将那些东西插到上面。你可以通过把锡丝焊到这些洞上去克服它，另一种方法是加上这些针脚，借此你可以插入那些线。就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。其实我也不知道，可能是为了给我们一个建议。它可以安装插槽到这个板上面，或者这就是原因。

　　你可以得到一长条，可以用手指轻易把它们掰成几段。

　　3个跳线帽

　　将这些插在相连的两个阵脚间，可以连接这两根针。

　　五个以上杜邦线

　　没错，这些东西非常棒，我几年前开始这项业务爱好的时候，这些配件是很难得到的。现在这些东西遍地都是，而且质量都非常好。在这些新机器人业余配件上都有针脚，你可以利用这些跳线轻易的连接所有东西，而不需要焊接，这一切都非常棒。

　　一个USBPICAXE可编程下载线

　　你在电脑上编写程序，把这个插进你的机器人里面，转移程序，拔下，机器人就会自动运行程序。

　　一个PICAXE-28X1芯片

　　这个芯片是一个微控制器，通常会被解析为“在芯片上的计算机”。这可以被放置在上面介绍的开发板上面，之后它可以透过可编程线从你的电脑烧录程序。

　　程序会提醒操作者“聆听输入”、“考虑”，有时还会做一些计算或者查询数据，之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。

　　我们选择它，因为它很结实，同时易编程，从下面的图片你可以看出来

　　一个L293D马达驱动芯片

　　我会在下面安装的时候介绍它

　　篇幅所限，DIY全文请查看>>