美国科学家师从响尾蛇蛇形机器人迎来巨大进步

2014-12-01 18:42

　　五年前，漫游者号火星探测器陷入了火星的沙地当中，无法前进。而漫游者号是美国宇航局仅有的两个这颗红色星球上的机动设备。

　　最近，另一台勇气号面对沙地，也遇到了相同的问题，科学家们不得不控制探测器重新寻找一条更远的路来避免悲剧重演。这一事件同时也促使一些科学家寻找出一个解决方案，来避免这些昂贵的设备再次陷入沙地。人们开始不约而同的向大自然寻找答案。

　　研究员们将一种致命的毒蛇空运到位于乔治亚州的亚特兰大动物园。这种毒蛇是一种长于美国西北部的响尾蛇。

　　为了研究蛇类的运动方式，这些毒蛇被放进了一个特殊设计的沙盒里面，研究者可以通过调整盒子的倾斜角度，通过高速摄影技术来记录蛇类面对不同角度的运动情况。这种运动方式称之为“蛇形”。

　　Daniel-Goldman是一名乔治亚州科技所的物理老师，他表示蛇类可以很轻松的在沙地上移动，即使处于流沙之中。

　　Daniel-Goldman与其他研究员将他们的研究发表在了自然杂志上，并且他们的发现是第一次有人解释蛇类的运动现像。

　　“我们发现蛇类在所有地形下的运动方式是相同的，而不同的是随着斜坡角度的增加，它们身体接触地面的部分也越来越大。”

　　之后，研究人员在一台由卡内基梅隆大学研制的机器人上进行了实验，该机器人成为“MOD-Snake”，共一米长和16个部件。每个部件宽6厘米。

　　DanielGoldman说，这台机器人有过多次成功在复杂路面上运动的经历。本次实验是想让此机器人像蛇一样攀爬斜坡。

　　“这台机器人里面设定了与蛇类相同的行进波形，使得它可以摆动前进，同时这也有利于我们对该机器人的动作进行量化处理，进一步明确在面对不同斜坡的时候，蛇类的运动究竟是怎样的。”

　　而研究人员对其他品种的蛇类进行相同的实验，却没能得到满意的结果。

　　Mendelson补充道，下一代的Mod-Snake将会运用在拯救生命或者勘探地球上的蛮荒之地甚至于外太空。

　　“机器人是十分昂贵的，陷入沙地这一难题是必须避免的，而我们已经认识到了响尾蛇永远不会陷在沙子里面。”研究人员希望这种新的角响尾蛇机器人也能在沙丘行动自如。

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