socket在计算机通信领域被称为“套接字”，是网络通信的一种方式，在AWorks系统中如何使用socket API建立服务器与客户端，进行数据通信呢？本文将详细为你介绍。

概述

要编写通过计算机网络通信的程序，首先要确定这些程序相互通信使用的协议，通常使用TCP或UDP协议族。TCP是面向连接的传输协议，建立连接时需要经过三次握手，断开连接时需要经过四次握手，中间传输数据也要回复ACK包进行确认。而UDP是非连接的传输协议，没有建立连接和断开连接的过程，它只是简单的把数据丢到网络中，也不明确区分服务器和客户端。因此TCP比UDP协议更加可靠，且TCP和UDP编程大致相同，所以本文就以TCP协议为例，建立图1所示的基本客户／服务器网络模型，进行通信。

图1 基本服务器－客户端模型

基本套接字编程

图2给出了一对客户与服务器进程之间发生的典型事件的时间表。服务器首先启动，稍后客户端启动连接到服务器。所有的客户和服务器都从调用socket开始，它返回套接字描述符；客户随后调用connect，服务器则调用bind、listen和accept；建立连接之后调用send、recv函数进行数据传输。数据传输完成后，套接字使用标准的closesocket函数关闭。

图2 基本客户／服务器程序的套接字函数

socket（）函数：指定期望的通信协议类型（使用IPv4的TCP、使用IPv6的UDP等）创建套接字；

blind（）函数：将套接字与本地的IP地址和端口绑定；

connect（）函数：客户端向服务器发出连接请求；

listen（）函数：仅服务器调用，使套接字进入被动监听状态。所谓被动监听是指当没有客户端请求时，套接字处于“睡眠”状态，只有当接收到客户端请求时，套接字才会被唤醒来响应请求；

accept（）函数：当套接字处于监听状态时，可以通过aceept函数来接收客户端的请求；

send／recv（）函数：发送和接收函数；

closesocket（）函数：关闭套接字，回收资源。

网络连接与配置

socket通信程序基于网络之上，常规的开发板一般都携带以太网外设，所以本文以以太网为例，配置开发板的网络连接。

首先需要用网线连接开发板的网口和电脑，来建立网络的物理连接。其次在AWorks sdk包中的aw＿prj＿params．h文件中打开以太网设备宏，如程序清单1。

程序清单1 打开以太网配置宏

再次在awbl＿hwconf＿imx1050＿enet．h文件中配置以太网的IP地址、子网掩码和网关，并关闭dhcp，使用静态的IP地址，如程序清单2。

程序清单2 IP地址设置

最后修改电脑为静态IP地址并与开发板IP地址位于同一网段。

TCP客户端实例

按照基本的套接字编程流程，建立一个客户端，我们只需要调用socket、connect、send、recv、closesocket函数即可，如程序清单3，首先使用socket创建一个TCP类型的套接字，再调用connect连接到已指定的服务器（IP地址为192．168．1．34、端口号为4000），当服务器端接收客户端的连接请求后，connect函数退出阻塞状态，进入循环，再在循环中调用send函数向服务器发送数据，调用recv函数（阻塞）接收数据。当数据传输完成后，使用closesocket关闭连接，回收资源。

程序清单3 回声客户端程序

程序编写完成后，我们使用TCP上位机软件测试。打开TCP调试软件，如图3。创建服务器，如图4。最后启动服务器，如图5。

图3 TCP调试工具

图4 创建服务器

图5 启动服务器

以上步骤就绪后，在主程序中调用demo＿tcp＿client＿entry（）入口函数，编译、下载程序到开发板，待程序运行之后，可以在shell界面看到TCP客户端连接成功，如图6，此时在上位机软件上可以看到建立的TCP连接，在发送区域向客户端发送数据，在接收区将看到客户端回发的数据，如图7。shell界面打印客户端收到的数据，如图8。

图6 TCP客户端连接成功

图7 服务器数据显示

图8 客户端数据打印