7.30-8.1 全数会2025（第六届）机器人及智能工厂展
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机器人运动链的一部分为曲柄滑块机构，将电机的扭矩传递给其余部分。所以6只机械腿在重复伸长和缩回的同时，实现了其余部分的摆动。此外，运动链在一个整体平面内运动，通过最大限度地减少关节的横向变形，实现了高效载荷能力。
运动链的滑块堆叠在两个平行平面之间，作为滑块的线性导轨，利用这些导轨产生平滑的运动。在机械腿完全缩回的情况下，形成一个厚度为1．5mm的平板体。
除了运动链以外，电机也是这个小机器人的重要组成部分。两台电机分别负责驱动机器人两侧的“小短腿”，而这个小机器人的转向则是由两台电机的转速差来实现。如上图所示，电机上三个3：1的小齿轮串联放置，使高度降到最低。机身采用了SCM工艺，尽量降低高度，并且在上面铺设安装运动链的沟槽，以便让“小短腿”可以灵活运动。
小黑也没有想到一个小小的手机壳里居然包含了如此复杂的科技技术！虽然目前CaseCrawler的机器人还是需要通过遥控器来人为操控，但不得不说这项技术的前景一片光明。
技术的展望
当然CaseCrawler的研究团队也不会局限于只将这项技术运用在手机壳上，研究团队计划把机器人与手机的各种传感器相互串联，比如摄像头、陀螺仪等。这样一来拥有机械腿的机器人就可以作为一个多功能的载荷平台，人类无法进入的狭小环境都可以让这个小机器人代劳。
CaseCrawler研究人员也计划探索如何使用这样的机器人让其它无法移动的物体运动起来，他们还想再添加一些自动性能。将目标识别这类AI模型搭载在这个小机器人的路径选择算法上，如果实现了这项功能，CaseCrawler不仅会提高其实用性，也可以达到真正不需要人类用手亲自操作的自动探路。
这样一款科技感满满的手机壳，等到正式发售后小黑一定要入手一个！不过大家肯定会问，到底什么时候才能见到这款手机壳的庐山真面目呢？稍安勿躁，这款手机壳不久后就将走出实验室，请大家再给这个创新的科技一点时间，它的量产会离我们越来越近。
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