一文带你了解火魔童V1.0主板
PS4手柄方案
虽然颜值相当给力,但手柄成本还是比较高的,小车接收端需要使用ESP32或其他带蓝牙主板。
USB手柄方案
需要USB模块读取手柄数据,并需要发射模块将数据发送给小车。虽然手柄很便宜,但其他模块成本较高,加上开发工作比较大,综合考虑成本还是太高了
M5 JoyC方案
有点小贵…
目前我能想到的就上述几个,可以看出PS2手柄的方案,从成本、颜值、使用等角度都是很有优势的。
电源
两节18650串联,
3.5mm电源接口和2节串联的电池盒连接
双面胶固定电池盒和车架。
好像也没啥别的可说的了。
可能有的朋友会问,为什么不用移动电源供电呢?
也不是不可以,电机的标称电压是3V-6V,为了让小车的调速范围更大,还是尽可能将电压提高一些。
关于锂电池的选择
18650比较常见且常用的锂电池,所以价格和电量上比较合适
14500和5号电池大小相同,和18650相比体积减少很多,相应的电量也减小了,但价格没有明显便宜
从电池盒角度,14500带开关的电池盒比较好买,18650带开关的电池盒比较贵且不容易买。
从这点也能体现出这块主板带开关的优点
电机
1:90标称电机参数
减速比1:90
输入 : 3V-6V
输出 : 110RPM
据说是全金属齿轮的,更耐造
车架
蓝色铝合金底盘
这个车架,价格稍微贵一些,不过颜值还是非常看得过去的。
(车架的选型还是比较多的,单从可以购买的角度就有很多种,这里选择这个铝合金的车架主要考虑外观)
主板的螺丝固定孔和铝合金底盘不太匹配,我手里的铜柱也找不到了,这次使用双面胶固定。
软件mind+
读取键值
# include"CJVS_IICPS2.h"
CJVS_IICPS2 ps2;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Serial.println("hello ");
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
uint16_t data_ps2;
data_ps2 = ps2.readIICPS2Val(PSX_Button_Val);
if(data_ps2 != 0)
Serial.println(data_ps2);
}
按键返回值上4096下16384左32768右8192select256start2048mode-方块128三角16圆圈32X64左14左21右18右22建议
电机接口改为KF301接口,虽然体积较大,但更便于接线
主控改为乐鑫arduino方案(ESP8266 ESP32等)便于实现无线功能,如远程控制、OTA程序下载、传感器数据实时采集等
下一步计划
写着写着就有点长了,今天先到这,下一篇测试电机
4轮越野车:带着孩子和小车去公园拉客。
麦轮:当然也是4轮的。
水弹枪。
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