近日，自动驾驶芯片公司合肥辉羲智能科技有限公司（简称“辉羲智能”）完成超5000万美元天使＋轮融资，项目估值2亿美元。该轮融资由小米战略领投，国汽投资、凯辉基金、奇绩创坛、金沙江创投等机构跟投。

据了解，辉羲智能作为一家主攻大算力的自动驾驶芯片研发商，致力打造创新车载智能计算平台，提供车规级大算力芯片、易用开放工具链及全栈式自动驾驶解决方案。

辉羲智能由同为清华校友的徐宁仪、章健勇、贺光辉在2022年4月联合创立。其中，章建勇此前曾担任蔚来汽车自动驾驶助理副总裁；此外，徐宁仪本硕博均毕业于清华，是上海交大长聘教授，此前还是微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度芯片部门主任架构师、AI计算架构阵量智能的CEO；贺光辉毕业于清华，现任上海交通大学微纳电子学系教授。

加速产业链布局，小米“造车”急行军

自动驾驶芯片是自动驾驶系统决策层的重要组成部分，是自动驾驶实现的硬件支撑。自动驾驶系 统包括感知层、决策层和执行层，决策层是自动驾驶的“中央大脑”，由芯片、计算平台和软件构成。高级别自动驾驶的实现需要决策层在硬件和软件上双重提升，而硬件层面上自动驾驶主控芯片则是成为了自动驾驶产业发展的先决条件。

可以看到，如今越来越多企业进军自动驾驶芯片领域。在软件定义汽车趋势下，核心传感器成本下移、算法技术飞跃，数据迎来指数级增长，针对数据闭环研发高算力、高能效、低功耗的自动驾驶芯片，将成为提升智能汽车差异化价值的关键所在。对于小米而言，投资自动驾驶芯片公司无疑也是为了更好地打造智能汽车提前布局。

笔者注意到，就在今年8月，小米创始人雷军向外界透露了部分有关小米造车的情况。在发布会上，小米首次对外展示了其自动驾驶技术的路测视频，路测场景包括最常用的高速、城市、泊车等，测试功能包括主动选择车道、进出匝道，并线超车、避让障碍物、记忆泊车等，宣传用的视频看起来效果确实不错。

在10月的小米投资日上，雷军表示小米造车进展超过了预期，预计2024年上半年正式量产小米汽车。量产之后便是卖车。雷军曾在内部表示，小米汽车计划“3年出车，第一年卖10万台”。此外，雷军还公布了小米汽车最新进展：首个工厂将落户北京亦庄，到岗研发团队453人。

与此同时，也有消息称小米造车已经叫停，内部正在重新评估小米汽车项目。当然，“叫停”的说法实在是太过严重，因此小米汽车当时也迅速回应称：“小米汽车项目正在顺利推进。”有人表示，小米汽车的开发项目不及预期，最终可能导致产品竞争力下降。根据知情人士消息称：“明面上看起来在顺利推进，但实际进度慢了不少。本身该交付的内容就不多，现在还会因为交付进行的卡点被砍掉一些，就会更少了。”此外，还有自称接近交互部门的员工透露，主交互直到现在还没有完全定下来。按照流程来说，在这个节点应该有交互的架构，并且明确架构有哪些层级，各个层级怎么显示，以及如何去实现这些层级。但实际上到现在，这些都还没有确定。

无论如何，短短一个月内传出两次小米造车受阻的消息，多少是给小米汽车2024年的量产目标增加了不确定性。

但从这两年来对造车的投入力度与布局来看，小米依然在坚持着自己的“野心”。据悉，小米在汽车上的第一期研发投入资金为33亿元人民币，专属团队规模已经超过500人。另外，小米在自动驾驶方面的目标是在2024年进入行业的第一阵营。

小米第三季度财报显示，小米第三季度对包括汽车在内的创新业务投入费用高达8．29亿元，占总研发支出的20％。据悉，这也是本季研发费用增长的一个重要原因。

小米集团总裁王翔在财报电话会议上表示，今年前三个季度小米在造车业务上的总投入为18．6亿元。同时据小米集团副总裁、CFO林世伟称，随着发布日期逐渐临近，小米对汽车业务的投入将会继续增加。目前，小米造车团队规模已达1800人，接下来将持续加大资本支出与员工投资。逐季递增的研发投入，将来未来的2024年，小米在造车这条路上似乎已经胸有成竹。

除了此次领投辉羲智能以外，小米已经投资了纵目科技、禾赛科技、海之博电子、蜂巢能源、几何伙伴、赣锋锂电、聚芯微电子、爱泊车、深动科技等多家相关企业，足以见得小米在在产业链布局上所下的苦功。