前言：

人形机器人作为人工智能领域的一种实际应用形态，为AI技术的深入实施和广泛应用提供了一个切实可行的落地平台。

作者 | 方文三

图片来源 |  网 络 

成立两年即将成为人形机器人独角兽

在2022年5月，Figure公司完成了其首次公开发行融资，此轮融资由Parkway Venture Capital主导，总额约为7000万美元。

这些资金主要用于推动公司首款自主人形机器人的研发与生产进程。

仅仅两个月后，Figure在7月份再次迅速完成了股权融资，此次由英特尔独家投资，融资额为900万美元，主要用于构建多功能人形机器人的软件及基础设施。

就在前不久，美国人形机器人初创企业Figure于近日宣布获得6.75亿美元高额融资，估值达到26亿美元，一举跃升成为世界人形机器人领域的第一家独角兽企业。

其背后投资者包括 OpenAI、微软、英伟达和亚马逊创始人贝佐斯。

与几大巨头人工智能发展方向契合

人工智能与机器人技术的融合正在以惊人的速度发展。人形机器人的研发是一个涉及软硬件协同设计的过程。

大模型为人形机器人提供了强大的认知处理能力，这是软件层面的关键补充，使机器人能够从语义层面理解世界，并能够准确理解和响应人类用户的需求和指令。

机器人技术与人工智能是紧密相连的领域，人工智能为机器人控制系统的创新提供了动力，而机器人则通过与现实世界的互动收集数据，进一步训练和优化AI模型，形成反馈循环。

在人工智能领域，微软、OpenAI、英伟达和Figure这四家企业展现出一些共同的特征和业务交集。

OpenAI作为人工智能领域的先驱和领导者，在机器学习、自然语言处理和计算机视觉等多个关键领域取得了突破性的研究成果，积累了深厚的技术基础。

微软作为全球科技领域的领军企业，长期以来一直在人工智能技术的研发和应用方面投入巨大。

除了自身的AI研究，微软还通过投资支持了众多AI初创公司的发展，并通过开放其AI平台和工具，如Azure AI、Cognitive Services和Bot Framework，促进了AI技术的广泛应用和行业创新。

英伟达的高性能芯片在深度学习、机器学习和图像处理等关键领域发挥着核心作用，为人工智能技术的快速发展提供了强大的计算支持。

Figure作为一家专注于人形机器人技术的企业，不仅在机器人技术研发方面取得了显著成就，还坚定地遵循人工智能的发展路径。

从Figure第二次研发进度更新中，我们可以看到其对于人工智能的坚定信念和积极投入。

Figure已正式宣布与OpenAI和微软建立合作关系。他们将与OpenAI共同开发下一代人形机器人的AI模型，并利用微软的云计算资源进行AI基础设施的构建和训练。

这一合作旨在通过将OpenAI的研究成果与Figure对机器人硬件和软件的深入了解相结合，推动人形机器人技术的进一步发展。

这次合作有望通过提升人形机器人处理和理解语言的能力，加速Figure人形机器人的商业化进程。

Figure与OpenAI合作所取得的进展充分展示了大型AI模型在人形机器人领域的巨大潜力。

根据行业目前的发展趋势，人形机器人产业的落地前景明朗，有望为产业链相关公司带来广阔的增长空间。

Figure 01产品备受关注

在2023年秋天，Figure放出了一段自家机器人Figure 01的视频。当时，Figure 01已经能够模仿人体形态，进行动态双足行走。

传统的机器人行走方法侧重于将质心保持在与地面的接触点之上，而[动态双足行走]则依赖于动量来保持平衡。

这意味着，Figure 01可以根据所需的速度和方向调整关节处的扭矩。这不仅代表了技术上的进展，还对人类与机器人之间的互动产生了重要影响。

今年1月，Figure放出了一段Figure 01学习煮咖啡的视频。

而且，当时的Figure 01已经具备自主纠错功能。如果咖啡胶囊放得不对，它能够自己改正。

最终，只要通过自然语言交互，Figure 01就可以自主打开咖啡机盖，放入咖啡包，按下开始按钮，流畅完成整个煮咖啡过程。

顺着这一目标，Figure在今年1月中旬宣布，将在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署人形机器人。双方的合作将从少量开始，如果达到了性能目标，就会扩大规模。

人形机器人席卷一、二级市场

谷歌DeepMind在2023年7月28日发布了全球首个集成视觉、语言和动作控制功能的机器人模型RT-2。

该模型将视觉、语言和动作控制三者融为一体，为机器人提供了更高级别的智能控制能力。

2023年3月，OpenAI创业基金领投了挪威人形机器人初创企业1X Technologies的2350万美元融资，这是OpenAI首次投资硬件公司。

随后在2024年1月，该公司又成功完成了1亿美元的B轮融资，显示出市场对其技术和商业前景的认可。

斯坦福大学的李飞飞教授研究团队在2023年7月12日推出了VoxPoser，这是一个结合大语言模型和视觉语言模型指导机器人行动的系统，为机器人提供了更高级别的智能交互能力。

2023年，中国至少有10家人形机器人公司公开融资信息，显示出该领域的投资热度。

不少一级市场投资人也认为，人形机器人/具身智能将是2024年的热点之一，并开始投资相关细分零部件领域。

在2023年12月，智元机器人完成了新一轮融资，金额超过6亿元。这家成立不到一年的企业估值已达到35亿元，成为一家独角兽企业。

被称为[人形机器人第一股]的优必选在2月发布了公司人形机器人Walker S在蔚来汽车进行实训和工作的情形，展示了人形机器人在实际应用中的潜力。

自今年2月开始，人形机器人概念股普遍大涨，新时达、泰禾智能等人形机器人概念股五日内上涨近30%，显示出市场对该领域的强烈关注。

根据统计数据，2024年的第一个月，全球机器人领域就完成了46轮融资，总投资额达到5.78亿美元。

同时，高盛预测到2035年，仿人机器人的市场规模将达到1540亿美元，显示出该领域的巨大发展潜力。

今年2月，特斯拉发布了Optimus（擎天柱）的最新进展，其最新的演示视频展示了机器人流畅的步行能力，再次引起了全球的关注。

英伟达也宣布将加大在人形机器人领域的投入，并成立了新的研究部门GEAR，以推动人形机器人技术的发展和应用。

结尾：

通过人形机器人与环境互动来获取人类数据，并用视觉语言模型来理解和处理这些数据，可能会是能持续推进 AGI 研究向前的一个主要途径。

随着大模型等软件技术的不断突破，以及人形机器人运动控制、灵巧手等硬件技术的持续进步，目前正处于人形机器人成功实现应用的关键时刻。

部分资料参考：极客公园：《OpenAI、英伟达重金下注，这家机器人公司凭什么估值 26 亿美元》，四木相对论：《集齐OpenAI、英伟达、木头姐，这家人形机器人公司一年估值涨6倍》，格隆：《恐怖的人形机器人》，融中财经：《贝佐斯与Open AI合作，搞出全球第一家人形机器人独角兽》，智东西：《全球最火人形机器人官宣融资，OpenAI英伟达微软都投了》

       原文标题 : AI芯天下丨科创丨人形机器人的全球第一家独角兽诞生，产业将迎Chat GPT时刻