物联智能时代，GPS定位应用愈发广泛，如何快速应用GPS定位模块，稳定有效的获取定位信息，缩短项目周期是至关重要的。本文就如何快速在AWorks OS操作系统中开发并稳定应用GPS模块进行详细介绍。

 GPS简介

GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的简称，由美国国防部组织研制，具有全方位、全天候、全时段、高精度特点的军民两用的导航定位卫星系统。在获取定位数据时通常会将GNSS、BDS、GPS包含进来，三者说明如表1所示。

表1

GNSS包含了BDS、GLONASS、GALILEO、GPS、MASS、GAGAN等全球卫星导航系统，是一个包含了全球各卫星导航系统的统称，定位数据通常包含了多种信息类型，如图1所示。

图1 定位数据

图1中有多种信息类型，如表2所示。

表2

不同的数据类型里有不同的数据内容，不同的数据代表不同信息，数据量较多需要按位进行数据解析，在AWorks平台中，已经将数据解析这一步处理完成，可以供用户直接使用，不用再去考虑数据解析的问题就可得到定位信息。

AWorks外设使能配置

用户使用GPS模块定位分为两个步骤：

通讯方式的选择配置

解析定位数据得出结果

在AWorks平台使用GPS模块时，工作流程如图2所示。

图2 GPS模块工作流程

当用户需要使用某个设备时，在AWorks工程中用户可以通过aw＿prj＿params．h配置文件设备宏使能进行设备添加与删除，在aw＿prj＿params．h文件中，每一个设备宏代表着一个硬件。

本例程中选用的GPS模块是瑞士U－blox公司所生产的MAX－7Q系列模块，具有支持GPS／QZSS／GLONASS定位，无需AT指令控制、默认波特率9600、上电自动定位的特点。

在例程中选用串口3与GPS模块进行通讯，因此在aw＿prj＿params．h中使能AW＿DEV＿IMX1050＿LPUART3（串口宏），具体选用哪一个串口进行通讯由用户自行决定。

在使用不同硬件设备时打开不同硬件设备宏，在本例程中使用GPS设备，因此打开AW＿DEV＿GNSS＿UBLOX（GPS模块宏），如程序清单2．1所示。

程序清单2．1

AWorks中GPS的硬件配置

在AWorks中所有设备由AWbus＿lite进行集中管理，在使用一个硬件设备前，必须将其添加到系统硬件设备列表aw＿const struct awbl＿devhcf  g＿awbl＿devhcf＿list［］ 中（在awbus＿lite＿hwconf＿usrcfg．c中定义），awbl＿devhcf结构体成员如程序清单3．1所示。

程序清单3．1

在使用GPS模块时，设备管理列表g＿awbl＿devhcf＿list［］ 中已包含硬件设备名，其中GPS硬件配置信息如程序清单3．2所示。

程序清单3．2

其中指向设备信息（常量）如：与MCU通讯的串口号、波特率、需要使用的引脚等，具体信息详见程序清单3．3所示。

程序清单3．3

配置完通讯接口后还需要调用解析数据的GNSS文件，包含了NMEA－0183协议解码驱动、GNSS接口文件，详见程序清单3．4，所在位置为程参数自动配置文件aw＿pri＿param＿auto＿cfg．h 中。

程序清单3．4

 AWorks中GPS的接口与参数说明

在GPS模块接收到数据后，通过串口与MCU进行数据传输，在AWorks中已经完成数据的解析等，用户不再需要解析数据格式，只需调用相关接口即可，接口说明如表3所示。

表3 接口与参数

其中aw＿gnss＿ioctl＿req＿t为命令请求，原型详见程序清单4．1。

程序清单4．1

aw＿gnss＿data＿type＿t是需要获取的数据类型，详见程序清单4．2。