提到无人机，第一个想到的就是DJI大疆创新（以下简称“大疆”），在全球无人机市场份额中，大疆占比超过了70％，是中国科技企业的骄傲。不过你可能无法想象，“天上飞的”已经无法满足企业发展的进取之路，大疆又开始将目标瞄准了近些年来热度居高不下的自动驾驶领域。

就在昨日举办的2020 CES展上，大疆内部孵化的独立子公司Livox览沃科技，宣布推出两款高性能、低成本、可量产的激光雷达产品，分别为Horizon（地平线）以及Tele－15（远程15），用于L3 ／ L4自动驾驶应用。

如果说大疆入局自动驾驶就已经叫人意外了，当两款激光雷达产品的售价公布之时，则更为人惊叹。其中，Horizon零售价为6499元人民币，Tele－15零售价为9000元人民币。这意味着，大疆一出手，就将原本造价昂贵的激光雷达带入了“万元时代”。

售价不到万元的激光雷达，性能强不强？

激光雷达是一个精密的光学仪器，需要专家级的工程师耗费大量时间调试校正，并且调试校正的时间随着雷达线束的增加，呈几何级数增长，而且产量并不高，所以价格非常昂贵。

以激光雷达龙头Velodyne的产品为例，其64 线激光雷达大概在8～10万美金一台，而例如Ibeo、Innoviz、TriLumina等这类的激光雷达普遍是几千几万美金一台。而大疆这次一出手就带来了售价不足万元的激光雷达，在业界也实属罕见。

OFweek电子工程网小编对官方公开的资料做了整理，一起来看看，本次大疆带来的激光雷达，在性能方面到底如何？

Horizon    图片源自Livox官网

Horizon（地平线）

Horizon是一款专为L3／L4级别自动驾驶而打造的高性能雷达传感器，具有很大的检测范围，覆盖了260米距离远，范围精度高达2厘米，角度精度高达0．05度，温度范围控制在－40°C～85°C。

Horizon具备广阔的矩形视场角，其创新的扫描方式可产生水平81．7°，垂直25．1°的视场角，且体积很小可以轻松地嵌入到车辆中，只需要5个Horizon雷达单元就可以实现完整的360°视场角，非常适合自动驾驶应用。

与传统雷达传感器提供的重复性线性扫描不同，Horizon具有非重复性水平扫描模式。随着时间的增加，视场角内部扫描的区域会随之增长，点云密度的覆盖率将逐渐提高到接近100％，从而增加在视场角中检测到物体和其他细节的可能性，实现更安全，更可靠的自动驾驶。

Tele－15    图片源自Livox官网

Tele－15（远程15）

Tele－15专为高级远距离检测设计，它使车辆在高速行驶时能够提前发现并避开障碍物。

相比Horizon，Tele－15拥有更广的检测范围高达500米，范围精度高达2厘米，0．03度的角度精度，圆15度视场。目前，Tele－15已经通过了德国莱茵TüV1级安全认证，温度范围可控制在－40°～85°。

可以说，长距离、高精度、高密度就是Tele－15最大的特点，独特的Livox多行扫描模式技术加持，可以实现远距离240，000点／秒的超高点云密度。