让汽车“看”得更清楚：阿里达摩院推出自主研发ISP处理器

2020-04-09 16:07

近日，阿里达摩宣布推出自主研发的ISP图像识别处理器，可以让自动驾驶汽车“看”得更清楚。通过自研的3D降噪和图像增强算法，可将车载前端摄像头的图像识别能力提升超过10％。目前，该ISP处理器已经用在自动驾驶物流车上。

到底什么是ISP？

大家都知道，自动驾驶技术目前在科技业界引起了广大科技巨头的注意，其中最重要的一个环节就是保证驾驶安全。人们常说未雨绸缪，让自动驾驶汽车“看”到外界状况，以便能够更早的应对各种突发状况，是当前确保自动驾驶安全的重点。

在自动驾驶汽车上，前端摄像头就好比眼睛，可以采集各种图像数据，而ISP技术就相当于汽车的视力，可以提升采集到的图像场景特征及准确性。

ISP是英文Image Signal Processor的缩写，全称是影像处理器，主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图象传感器。一般来说，ISP的主要功能都与图像有关，内含多个图像算法处理模块，包括线性化处理、去噪处理、白平衡、锐化处理、去坏点、扣暗电流、色彩增强等。

目前人们所能接触到ISP最多的地方在手机影像方面，目前市面上绝大多数手机都集成了ISP芯片，部分产品则采用了独立的ISP芯片，主要应用在手机的拍照功能上，可以对前端图像传感器输出的信号做后期处理，ISP芯片还能实现人脸识别、自动场景识别等功能。

阿里自研ISP处理器让车辆“看”得更清楚

行业专家指出，由于成本低、技术成熟，车载前端摄像头已成为自动驾驶中应用最为广泛的传感器，性能强大的ISP处理器能够提高自动驾驶产业链的智能化水平。

在车辆上ISP最主要的作用就是对前端图像传感器CMOS输出的信号进行运算处理，它作为车载摄像头的重要构成组件，能够帮助车辆清晰的“看”到外界环境图像。

阿里自研这款ISP处理器的背后，离不开达摩院独有的3D降噪和图像增强算法支持，它能大幅提升车载摄像头在白天和夜晚的图像识别能力。

达摩院自动驾驶实验室的路测结果显示，使用达摩院ISP处理器，车载摄像头即使是面对原本视野不清晰的夜间场景，图像物体检测识别能力也比业内主流处理器提升超过10％以上，原本模糊不清的标注物也得以清晰识别，从而让车辆实现更精确的判断，大幅提升自动驾驶安全性。

在阿里达摩院自动驾驶实验室的研究方向中，第一条就是对于环境感知的介绍。其中提到，要研究多传感器协同感知及融合技术，实现自动驾驶汽车对周围环境的关键信息收集和知识提取，其中包括可行驶区域、车道线、交通标志、交通灯、车辆、行人及所有障碍物的检测识别，车辆，行人等障碍物的位姿，运动状态等的预测；通过合理的多传感器布局配置方案来确保车周围360度覆盖和关键区域的增强覆盖；通过安全冗余设计的软件系统方案来保障车辆周围环境信息的准确感知，进而确保自动驾驶汽车的安全稳定运行。

因此，阿里自研ISP图像识别处理器，能让自动驾驶汽车“看”得更清楚，对于车辆对图像实现准确判断意义重大，不仅有利于提高车辆安全性，更有利于车辆进行下一步决策。

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