相关产业链公司包括：

海格通信

海格通信作为专业从事无线通信及相关业务的现代高科技产业集团，秉承七五厂五十多年通信产业历史，致力于无线通信、网络通信、系统集成、导航定位、海事安全、地震遥测、升空平台、数字与射频芯片和软件评测等技术与产品的研制、生产、销售和服务，用户覆盖特种领域以及交通运输、地质勘探等国民经济重要领域。

北斗星通

成立于2000年9月25日，是我国卫星导航产业首家上市公司。北斗星通因“北斗”而生，在我国首颗北斗卫星发射前夕注册成立；20余年来，北斗星通伴“北斗”而长，推动并见证了我国卫星导航及相关产业发展。今天的北斗星通已成为一家总资产超70亿元，员工人数逾5000人的科技产业集团，面向卫星导航及相关、微波陶瓷器件和汽车智能网联及工程服务三大业务方向，为全球用户提供卓越的产品、解决方案及服务。

合众思壮

创立于1994年，是国内较早进入卫星导航定位领域的公司之一。以“成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商”为企业愿景，合众思壮专注时空信息领域，构建中国PNT新时空基准，发布了位置服务平台“中国位置”、全球星基增强系统平台“中国精度”和高精度时间同步应用系统“中国时间”。

华测导航

专注于北斗高精度卫星导航定位核心技术的研发、制造、集成及产业化应用，为各行各业提供系统解决方案，是国内北斗高精度卫星导航定位产业的领先企业之一。公司自主研发了北斗三号基带芯片“璇玑”，构建了从“二维”到“三维”、从静态到高动态、后处理到实时处理、陆地到“星空地海一体化”的一套完整的应用体系，自主开发的芯片、板卡、北斗高精度接收机、无人机、无人船、激光雷达、地质灾害监测预警系统、农机自动驾驶系统、数字施工系统等产品及解决方案，已广泛应用于国土测绘、地灾监测、电力、交通、水利、农业等行业，并与华为、大众、阿里等企业开展深度合作，积极布局智慧城市、自动驾驶、机器人等新兴领域。

华力创通

成立于2001年，2010年在深圳证券交易所创业板上市。近二十年来，公司立足国防军工，坚持融合发展，秉承“国家意识、务实创新、以人为本、诚信感恩”价值理念，专注卫星应用、雷达信号处理、仿真测试和无人系统等领域，在卫星应用、雷达信号处理和仿真测试领域具有雄厚技术优势。

中海达

成立于1999年，2011年2月15日在深圳创业板上市，是北斗＋精准定位装备制造类第一家上市公司。中海达深耕北斗卫星导航产业，是国产卫星导航接收机（RTK）的先行者，持续多年开创行业前沿技术。公司以卫星导航技术为基础，融合声呐、光电、激光雷达、UWB超宽带、惯导等多种技术，已形成“海陆空天、室内外”全方位的精准定位产品布局，可提供装备、软件、数据及运营服务等综合解决方案。

中国卫星

中国卫星是中国航天科技集团公司第五研究院控股的上市公司，是专业从事小卫星及微小卫星研制、卫星地面应用系统集成、终端设备制造和卫星运营服务的航天高新技术企业。依托央企资源，把握国家战略性产业发展方向，经过多年的不懈努力，中国卫星现已发展成为具有天地一体化设计、研制、集成和运营服务能力，专注于宇航制造和卫星应用两大主业的企业集团，形成了航天东方红、航天恒星、深圳东方红等一系列知名品牌。

振芯科技

成立于2003年，于2010年8月在深圳创业板成功上市。公司多年来致力于围绕北斗卫星导航应用的“元器件－终端－系统”产业链提供产品和服务，拥有北斗分理级和终端级的民用运营服务资质，被列为国家重点支持的北斗系列终端产业化基地。主要产品包括北斗卫星导航应用关键元器件、高性能集成电路、北斗卫星导航终端及北斗卫星导航定位应用系统。

司南导航

成立于2012年，2017年进入新三板创新层，是国内自主掌握高精度北斗／GNSS模块核心技术并成功实现规模化市场应用的高新技术企业，集研发、生产、销售、服务为一体，致力于为全球用户提供全方位、多领域的高精度北斗／GNSS芯片、板卡、终端和系统解决方案。

千寻位置

千寻位置于2015年8月正式成立，提供厘米级定位、毫米级感知、纳秒级授时服务，是数字时代时空智能基础设施。2019年10月，完成A轮10亿元人民币融资，估值超130亿元人民币。

芯片／板卡／天线突围，国内外能否平分秋色？

芯片是北斗系统的核心所在，国产卫星导航芯片企业在此领域逐步突破，主要参与者包括北斗星通、振芯科技、海格通信、华大北斗等，但呈现多而散的格局，应用主要集中在行业类市场。消费市场上，手机等产品被国外巨头高通的骁龙系列，联发科的Dimenstity1000／1200等所占据，大众应用市场主要被u－blox UBX－M9140，ST的STA5635A等所占据。

板卡作为封装了芯片的定制化产品，在过去板卡市场多被国外的天宝、诺瓦泰等海外厂商垄断，国产厂商紧追其后。据2020 《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据，2019年，国产高精度板卡占国内市场份额的30％；至2020年，据环球网报道，国内高精度板卡已实现80％自给率。目前国内外领先的板卡生产商主要包括天宝、诺瓦泰、Septentrio、华测导航、司南导航、和芯星通（北斗星通）等。

天线方面基本实现了国产替代，替代份额达90％。2020《中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书》数据，高精度天线国内市场中国产替代份额达90％；销量上看，2019年，国内高精度天线出货量31 万只，其中国产超过24．4 万只。北斗天线主要市场参与者包括海积信息、深圳华信（北斗星通）、金乙昌、嘉兴佳利（北斗星通）等。

参考资料：

1、《北斗卫星导航系统建设与发展》报告

2、《厉害了，中国北斗！》——华商韬略

3、《北斗应用加速落地，产业迎重要发展机遇》——国信证券