基于ARM和CPLD的无线内窥系统设计
3 ARM与蓝牙接口设计
蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准。它将各种通信设备、计算机及其终端设备、各种数字系统,甚至家用电器,采用无线方式连接起来。为了优化系统设计,我们采用性价比高的CSR BC2实现蓝牙无线串口。CSRBC2是一款高度整合的模块级蓝牙芯片,主要包括:基带控制器、2.4~2.5GHz的数字智能无线电和程序数据存储器。通过该模块,系统可以提供无线标准UART接口,支持多种波特率(如9.6 kbps、19.2 kbps、38.4 kbps、57.6kbps、115.2 1kbps、230.4 kbps、460.8 kbps、92l.6 kbps)。本系统经过测试发现,当速率为460.8 kbps时,蓝牙芯片能够正常工作;而在921.6kbps时,会有很高的误码率。蓝牙模块接口电路如图4所示。
图4 JPEG-LS图像编码
系统采集的原始图像相关性大、数据量大,需要进行图像压缩。医学图像要求将图像质量放在首位,因此必须采用无损压缩算法。本系统采用静态图像无损压缩技术JPEG-LS,它是目前无损压缩算法中性能较好的一种算法。JPEG-LS是ISO/ITU组织提出的最新的连续静态图像近无损压缩标准。该标准采用LOCO-I(Low Complexity Lossless Compression for Images)核心算法,建立简单的上下文模型,在低复杂度的情况下实现了高压缩率;同时,算法对图像逐行进行压缩,降低了系统对图像缓冲区的要求。
4.1 JPEG-LS工作原理简介
如图5所示,JPEG-LS的编码过程主要包括预测、上下文建模和熵编码。核心算法LOCO-I采用邻域非线性预测和Golomb熵编码。
图5 JPEG-LS编码流程
上下文建模是JPEG-LS编码的基础,使用的建模方法是基于对上下文的认识。上下文首先根据图5中a、b、c、d处像素值决定对x处像素足采用常规模式编码还是采用游程模式编码。当从上下文估计的连续像素在近似无失真编码要求的容限内几乎完全相同时,选择游程模式;否则,选择常规模式。
常规模式下首先完成预测。预测器对位于a、b、c等3个邻近像素的重建组值Ra、Rb、Rc进行综合,形成x像素的预测值Px,即:
预测误差是x像索的实际值和预测值的差分。通过一个与上下文有关的项对预测误差进行修正,以补偿预测中的系统偏移。如果采用近无损编码,则要对预测误差进行量化,所允许的最大误差用一个“NEAR”参数表示。对已修正的预测误差进行Golomb编码。Golomb编码相当于几何分布下的Huffman编码。它依赖于上下文,而前面编码的预测误差也是以相同的上下文为基础。
为进一步提高数据压缩效率,JPEG-LS引入了游程模式。此时编码过程直接跳过预测和误差编码程序:编码器从x处开始对像素值和a处像素重建值相同的一系列连续像素进行计数,即统计游程的长度。当遇到一个具有不同值的像素或当前行的行尾时,游程终止。该游程长度经过一个专门的性能更好、更适用的Golomb编码扩展程序来编码。
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