更简单的扩展，工程师教你做I2C编码器

2019-03-20 09:23

来源：与非网

如果您需要为项目添加一些旋转编码器， I2C编码器是正确的选择！I2C编码器是一个小型电路板，您可以使用经典的机械编码器和I2C总线。

读取旋转编码器并非易事，每个编码器至少需要2个中断引脚。当您需要添加多个编码器时，实现准确读取会变得更加复杂。

功能：

它支持标准旋转编码器和RGB编码器

可以通过SMD跳线设置I2C地址的所有7位

尺寸为25x25mm或0．98x0．98in

通过c形孔可以在4个侧面上连接多个板

可以焊接I2C总线上的上拉电阻

3个通用引脚。（GP引脚）

256字节的内部EEPROM分为2个128字节的存储区

高级配置尊重第一个版本

A ／ B信号的最大频率为150Hz。

细节：

这个新版本由PIC16F18345供电。在第一版上尊重MCU，它有更多的GPIO和EEPROM存储器。该板的新设计支持标准编码器和发光RGB编码器。

器件：

此外，PC的所有4个侧面都有c形孔，这样就可以通过焊接连接多个板。

还有3个可配置的GPIO，它们与RGB LED具有相同的占位面积。它们被称为GP1 GP2和GP3。

但如果您使用的是RGB编码器，则可配置的GPIO仅为2：GP1和GP2。

GPIO配置：

PWM：通过这种方式，您可以添加RGB LED

输出：您可以将引脚用作标准数字输出。

模拟：引脚连接到PIC的内部ADC。通过这种方式，您可以添加传感器或电位计

输入：您可以将引脚用作标准数字输入。另外，您还可以在边缘配置中断

I2C地址设置

I2C编码器V2是I2C从器件，可以设置127个不同的地址。所有7位地址都可以通过焊接电路板底部的跳线A0－A6来定制。

当跳线打开时，它表示逻辑0．如果跳线短路则表示逻辑1。

I2C编码器V2具有I2C上拉电阻，默认情况下它们不是焊接的。可以焊接两个电阻R1和R2。必须在主机没有这些电阻且必须在链中仅启用一个I2C编码器V2的情况下执行此操作。该电阻的典型值为4．7k。

中断配置：

INT引脚是漏极开路输出，用于向主机发送中断。中断为低电平有效，并且有多个可以屏蔽的源。

中断来源：

按下编码器按钮

编码器按钮释放

编码器按钮被双推

顺时针移动编码器

编码器逆时针移动

计数器值达到最大值

计数器值达到最小值

配置为数字输入时，GP引脚发生了变化

I2C寄存器：

这是I2C总线上可访问的内部寄存器

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