大型仿生机器人研发商Dogotix（多够机器人）完成500万元天使轮融资

近日获悉，大型仿生机器人研发商Dogotix（多够机器人）宣布完成500万人民币天使轮融资，投资方为索道投资。

索道投资创始合伙人石东华表示：「我们相信未来足式机器人依靠突出的越障能力将成为地面机器人中的一个重要品类，尤其是四足机器人，在负载、行进速度、成本和技术的可实现性之间达成了一种容易落地的足式机器人最优形态。再加上最近几年来四足机器人技术的成熟和成本下降，按照目前的速度，我们认为在2年左右的时间内，四足机器人将具备商业化应用的能力。经过排查，我们发现Dogotix是国内四足机器人行业中为数不多的具备独立研发能力的公司，而且创始人属于二次创业，又是国内最早一批大型足式机器人创业者之一，同时具备对技术和对行业的洞察力。几年的持续交流，我们也见证了创始人对机器人的热爱和韧性，这将使得公司具备应对困难和风险的能力。」

天眼查APP信息显示，深圳市多够机器人技术有限公司成立于2019年11月，法定代表人为赵同阳。Dogotix核心团队成员是国内最早涉足仿生机器人的，在行业内经过多年的磨练，已经积累起丰富的技术能力和实战经验。截至目前，公司已经积累起十几项知识产权，涵盖从底层电机到应用层的多项必要技术。

Dogotix是一家大型仿生机器人研发商，主要进行大型仿生机器人的研发、生产和销售，公司不仅致力于上层的机器人硬件研发，在底层技术上，从特种电机设计、减速机设计、控制器设计等，也都积累起了全套的知识产权。Dogotix机器人可以应用于物流配送、电力巡检、火灾救援、军事装备等地形环境复杂的场景。

目前，Dogotix已经研发出了较为成熟的四足机器人产品。（来源：猎云网）

国产飞机添新！领雁AG50轻型运动飞机成功首飞

据新华视点微博账号消息，2020年8月26日8时38分，由中国航空工业集团有限公司自主研制的「领雁」AG50轻型运动飞机在湖北荆门首飞成功，经过12分钟平稳飞行后安全着陆。（来源：OFweek机器人网）

截图自新华视点微博

意法半导体推出双轴测斜仪芯片，搭载可编程机器学习内核

日前，意法半导体推出两轴数字测斜仪芯片，可用于工业自动化以及结构健康监测。

这款芯片被命名为IIS21CLX，它包含一个可编程的机器学习内核，和16个独立可编程的有限状态自动机，不仅能够节能，同时也可以减少从边缘传感器到云端的数据传输。

此外，IIS21CLX 支持内部补偿，稳定度在0．075mg／℃，噪音为15μg／√Hz。在达到使用寿命之前，设备灵敏度变化预计为－1．5到＋1．5％。

IIS21CLX的操作范围为－40℃至＋105℃，温度达到25℃之后，灵敏度随温度变化的范围为－0．012至＋0．012％／℃。数字输出更新速率可从12．5到883Hz不等。

为了通过减少外部读取的次数来节省电力，IIS21CLX 采用了一个3KB的FIFO存储器来执行存储任务，包括加速度计、外部传感器（通过内部传感集线器硬件，最多同时可以存储四个传感器）、时间戳和温度。

对于机器学习内核，数据表上显示，机器学习内核逻辑可以识别数据模式（例如运动、压力、温度、磁数据）是否与用户定义的类集匹配。典型的应用实例可以是异常振动识别、复杂运动或状态识别，以及活动检测。加速度计的数据模式是学习内核工作的基础，但它也可以通过传感集线器，连接和处理外部传感器的数据（可以是某个陀螺仪或额外的外部测斜仪／加速度计，温度或压力传感器）。

意法半导体表示：「IIS2ICLX兼具稳定性、可重复性、准确性和高分辨率，尤其适合工业应用，如天线指向和监控、平台平整、叉车和施工机器、水准测量仪器、设备安装和监控、太阳能电池板安装和太阳跟踪，以及工业4．0应用程序，比如机器人和自动引导运输工具。」（来源：OFweek工控网）

一械一码！医疗器械唯一标识UDI码落地

近日，在国家药品监督管理局推动下，浙江省医疗器械唯一标识实施工作推进会议明确指出，今年10月1日开始，所有新上市的医疗器械必须绑定UDI唯一标识码，这意味着浙江省将进入医疗器械产品流通数据监管的时代。

UDI唯一标识将包含医疗器械的企业信息、产品基本信息以及生产动态信息，更关键的是UDI码将关联医疗机构电子病历，实现研发生产、临床使用、术后追溯的全流程监管。

浙江省并不是该政策的唯一试点省份，国家药监局联合国家卫健委在7月份已经召开了全国医疗器械唯一标识试点推进会议，未来将在全国各省落地实施。

配合该政策的落地实施，国家药品监督管理局出台了一系列相关政策法规，配合医疗器械UDI唯一标识码建立标准及系统规则，并围绕唯一识别信息建立标识数据库，并呼吁各医疗机构在政策落地后应配合开展唯一标识的临床应用。（来源：OFweek医疗科技网）

隆基、通威相继公布硅片价格，符合市场预期

前段时间，光伏全产业链价格普涨引发了业内广泛关注。

业内对于龙头企业价格动向也在持续关注中，日前，继隆基股份发布一则硅片价格以后，通威股份紧接着也发布了价格公告。

8月25日，隆基官网公布了最新单晶硅片价格，其中P型单晶硅片M10 175μm厚度（182／247mm）最新报价为3．9元／片，单晶硅片P型M6 175μm厚度（166／223mm）最新报价为3．25元／片，单晶硅片P型158．75／223mm 175μm厚度硅片最新报价为3．1元／片。

8月25日晚间，通威太阳能发布9月份的电池片定价公告：多晶电池金刚线157定价0．62元／W，上涨2分；158．75单晶单／双面PERC电池片定价0．97元／W，166单晶单／双面PERC电池片定价0．97元／W。

相对于上次8月10日的调价结果，主流的G1尺寸单晶perc电池片价格与M6尺寸单晶perc电池片价格保持不变，比较显著的变化出现在多晶及单晶M2电池片上：多晶电池每瓦价格上涨了2分钱到0．62元／W，同时取消了M2尺寸单晶perc电池片报价，符合市场的预期。

通威股份官网截图

通威此次电池片价格公示逻辑与同一天早些时候隆基硅片价格变动几乎完全一致。根据隆基最新硅片价格公示：主流尺寸单晶M6、G1硅片价格与8月12日报价保持不变，仅增加了M10硅片价格3．9元／片。

值得一提的是，上周通威旗下永祥股份硅料厂因暴雨紧急停产，业内曾担忧这一事件会引发硅片再次上涨，好在本次两家企业的价格公示都是以维稳为主。

对于永祥股份多晶硅目前进展情况，公司称其目前正按计划全面开展清淤、清理工作，争取尽快复产。

8月24日，永祥股份召开抗洪救灾恢复生产相关工作动员大会，通威股份积极响应政府号召，及时主动停车停产，公司所有设备、装置、系统一切正常、安全、可靠。

目前，永祥股份旗下各子公司正全面开展灾后清理工作，全体干部员工士气振作，不舍昼夜，克服了停水停电等困难，相继完成了厂区大道、办公区域场地及部分物资清理，花园式工厂容貌得到初步恢复，永祥新材料商砼站已恢复运行，各部门紧密配合采取多种措施，全力保障各种设备、备品备件等有序清理、采购，各工段、车间正清单式检查、检修，早日恢复生产。（来源：OFweek太阳能光伏网）