1．引言

接触Freescale／NXP的I．MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，还要能翻墙等等，另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要，不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题，碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过，我尝试了下，没太费力气就成功了，Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下，希望对大家有所帮助。

2．环境介绍

对本文涉及到的硬件和软件环境统一做个说明。

2．1．硬件

1）我使用的是米尔科技的I．MX6ULL的小板子，当时参加一个网上的活动，免费送我的，板子做的小巧精致，和以前Freescale的Freedom开发板很像，赞，携带和使用太方便了。大家如果用的是I．MX其他系列，本文内容同样适用。

2）一根Micro USB接口线，用于给小板供电、同时兼下载程序用，这个设计很好，不用单独再接电源。

3）一个USB转TTL串口，用于接调试串口，登录系统用。

4）一根网线，用于连接PC和板子，验证ssh和scp功能。

2．2．软件

1） http：／／down．myir－tech．com／MYS－6ULX／ ，这个是米尔官方提供的板子资料链接，里面包括了Uboot、Kernel、Yocto相关文件、下载工具、文档等。

因为本文重点是Buildroot 制作根文件系统，所以其他相关内容不在这里介绍。它提供的Mfgtool包里已经包含了板子配套的Uboot、Kernel、设备树文件、根文件系统。我这里就只是把原来Yocto生成的根文件系统做个替换。

2）Buildroot，官方下载地址为：https：／／buildroot．org／downloads／

我使用的是buildroot－2019．02．tar．gz，较新的一个版本。我是把它解压到Ubuntu的～（当前用户的home目录下）目录下。

3）工具链，我这里使用的是Linaro的gcc－linaro－7．3．1－2018．05－x86＿64＿arm－linux－gnueabihf．tar．xz 这个版本，我是把它解压到Ubuntu的／opt 目录下。

工具链的官方下载链接：

关于工具链问题，这里多唠叨几句。第一点要注意的是Buildroot可以使用已经安装好的工具链，比如Linaro，但是它不支持Yocto生成的工具链，具体原因大家看下面这段英文描述吧，

我一开始就是用Yocto产生的工具链去编译的，结果确实报了一个关于sysroot的错误，这里大家要注意下。

至于我为什么要用这个版本的工具链，原因是有一家模组厂，他们的一个通信模块提供的SDK对交叉编译链的gcc版本有指定要求，所以只能配合它选择了这个版本。

3．Buildroot根文件系统制作

详细步骤如下：

1）进入到buildroot解压后的对应目录中

cd buildroot－2019．02

2）用默认的配置文件生成．config文件，

sudo make imx6ulevk＿defconfig

注1：imx6ulevk＿defconfig 这个文件在／buildroot－2019．02／configs 目录里，需要根据你使用的具体芯片型号来选择，因为我使用的6ULL，所以用这个。假设你使用的是I．MX7，那么你就选择imx7开头的。

注2：因为我这边没加sudo编译报错，所以加上了sudo，你可以先不加sudo试试。

3）make menuconfig进行定制化配置

sudo make menuconfig

弹出如下界面：

Buildroot 的配置选项简单介绍如下：

Target options

目标选项。包括处理器体系结构、二进制文件格式、架构系列、ABI、浮点运算、指令集。